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RoBoHoN拆解(1)比Pepper强百倍!

JC技术船2021-07-16 13:15:51

具有通信功能的人型机器人从2015年前后开始逐渐受到关注。最先面世的,是面向普通消费者于2015年6月上市的软银机器人“Pepper”。大约一年后的2016年5月26日夏普上市了“RoBoHoN”。

RoBoHoN上市的5月26日正好是笔者的生日。可以的话笔者也不想拆解,但奈何这是工作。因此,笔者还是拆开查看了人型机器人的内部情况。


RoBoHoN的外观
只有头部比较大,躯干和四肢都很小巧。可以装进口袋。 


侧面记载的信息

RoBoHoN高195mm。比iPhone 6s Plus的158.2mm大一些,但也没大到一只手拿不住的程度。虽然放不进衬衫的上衣口袋,但西装的口袋还是能装进去的。拥有令日本人感觉亲切的可爱面庞,设置在公司接待处没准能成为“红人”。


拆掉四肢和头部时
四肢仅装了马达机构,没有配备触觉传感器等。 


头部内侧
有基板和与之连接的摄像头及投影仪。通信用天线也配备在这里。 

RoBoHoN主要有三大功能,即智能手机、投影仪和可以做出走路等可爱动作的机器人机构。

背部有带触摸面板的2英寸小型液晶显示屏,可以像智能手机一样收发邮件。配备了扬声器和麦克风,因此还能通话。通信规格支持LTE和第3代WCDMA。此外还配备了800万像素的摄像头、无线LAN、蓝牙和加速度传感器等,应该可以说智能手机有的功能RoBoHoN全都有。


躯干部的主板正面1
担负智能手机功能。配备美国高通的芯片组等。 


躯干部的主板正面2 

投影仪的投影部位于头部的眉间。虽以打开数据通信和语音识别功能为前提,但要对着RoBoHoN说“启动投影仪”等,回答“好的”,然后稍微向前探身,调整为适合投影的姿势方开始投影。属于用镜面反射3色光源的MEMS型激光投影仪。投影一段时间之后,还会说“工作辛苦了”等问候语。

因是机器人,走路自不必说,还可以从坐着的状态起立。没有太大的工作噪声。与看起来像自走式立式吸尘器的Pepper相比,能感觉到技术上的优势。(未完待续)

作者简介
柏尾南壮
Fomalhaut Technology Solutions总监

1974年出生于泰国曼谷。1994年10月成立Fomalhaut Technology Solutions,客户多数为海外企业。业务涉及广泛,覆盖文理工各个领域。文科领域的代表作是1999年之前出品的《鲁邦三世》系列电影的英文翻译。在主力的理工领域,提供从信息通信设备到空调等众多产品的拆解调查、分析及成本计算。还从事使用移动通信的商务模式的研究,获得了移动广告相关技术的日本专利第4729666号。
著作有《iPhone惊人的内部》(日本实业出版),《智能手机部件和材料的技术与市场》(合著,CMC出版)。除向《日经电子》供稿外,还担任日经BP社主办的研讨会讲师等。

(全文完)

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